Санкт-Петербургский Военно-исторический музей артиллерии, инженерных войск и войск связи – это самый крупный военный музей в мире, и одновременно один из старейших музеев города, начало коллекции которого было положено в год основания Санкт-Петербурга. Музей был создан по указу Петра I и располагался первоначально в бастионах Петропавловской крепости. На сегодняшний день в коллекции музея находится более чем 500.000 экспонатов, среди которых различная военная техника, военная форма разных эпох и родов войск, воинские знамена, ордена, произведения батальной живописи, боевые реликвии российской армии, крупнейшая в мире коллекция стрелкового и холодного оружия и многое другое. В музее хранятся такие раритеты, как пушки потешных полков Петра Великого, парадная колесница для перевозки артиллерийского знамени, военные награды императоров России, личное оружие Александра I и Николая II, Наполеона Бонапарта и маршала Мюрата, русских и советских полководцев и военачальников.
В музее имеется зал русской ракетной техники, начиная от техники 18 века и до ракет дальнего наведения и первых ядерных ракет; экспозиция, посвященная М.И. Кутузову, состоящая из принадлежащих ему вещей и располагающаяся в реконструированной комнате, где он провел свои последние дни.
Также, на территории музея проводятся костюмированные представления, организованные студией европейского исторического фехтования. Красивая и безопасная демонстрация фехтовальных приемов от эпохи викингов и заканчивая Наполеоновскими войнами представляет интерес для большинства посетителей музея.